Aina za Zana ya Uchunguzi wa Gyro Katika Visima vya Mafuta na Gesi

Gyro ya kawaida

Gyro ya kawaida au gyro ya bure imekuwepo tangu miaka ya 1930. Inapata azimuth ya kisima kutoka kwa gyro inayozunguka. Inaamua tu mwelekeo wa kisima na haijui mwelekeo. Pembe ya mwelekeo kawaida hupatikana kwa kutumia accelerometers. Gyro inayotegemea filamu, yenye risasi moja hutumia pendulum iliyosimamishwa juu ya kadi ya dira (iliyoambatishwa kwenye mhimili wa nje wa gimbal) kupata mwelekeo. Gyro ya kawaida ina misa inayozunguka kawaida hubadilika kutoka 20,000 hadi 40,000 rpm (wengine hugeuka haraka zaidi). Gyro itakaa sawa ikiwa hakuna nguvu za nje zinazoishughulikia na misa inasaidiwa katika kituo chake cha mvuto. Kwa bahati mbaya, haiwezekani kuweka misa katika kituo chake sahihi cha mvuto, na nguvu za nje hufanya kazi kwenye gyro. Kwa hivyo, gyro itateleza kwa wakati.

Kinadharia, ikiwa gyro itaanza kusokota na kuelekezwa katika mwelekeo maalum, haipaswi kubadili mwelekeo kwa kiasi kikubwa. Kwa hivyo, inaendeshwa kwenye shimo, na ingawa kesi inageuka, gyro ni huru kusonga, na inakaa ikielekeza katika mwelekeo huo huo. Kwa kuwa mwelekeo ambao gyro inaashiria inajulikana, mwelekeo wa kisima unaweza kuamua na tofauti kati ya mwelekeo wa gyro na mwelekeo wa kesi iliyo na gyro. Mwelekeo wa mhimili wa spin lazima ujulikane kabla ya gyro kukimbia kwenye shimo. Hii inaitwa kurejelea gyro. Ikiwa gyro haijarejelewa kwa usahihi, uchunguzi wote umezimwa, kwa hivyo ni lazima zana irejelewe ipasavyo kabla ya kuendeshwa kwenye shimo la visima vya mafuta na gesi.

Hasara

Hasara nyingine ya gyro ya kawaida ni kwamba itateleza kwa wakati, na kusababisha makosa katika azimuth iliyopimwa. Gyro itayumba kutokana na mshtuko wa mfumo, uchakavu wa kubeba, na mzunguko wa Dunia. Gyro pia inaweza kuteleza kwa sababu ya kutokamilika kwa gyro. Kasoro zinaweza kutokea wakati wa utengenezaji au usindikaji wa gyro, kwani kituo halisi cha misa haiko katikati ya mhimili wa spin. Drift ni kidogo katikaIkweta ya dunia na juu katika latitudo za juu karibu na nguzo. Kwa ujumla, gyros ya kawaida haitumiwi katika latitudo au mwelekeo zaidi ya 70 °. Kiwango cha kawaida cha kuteleza kwa gyro ya kitamaduni ni 0.5° kwa dakika. Utelezi unaoonekana unaosababishwa na kuzunguka kwa Dunia hurekebishwa kwa kutumia nguvu maalum kwa pete ya ndani ya gimbal. Nguvu inayotumika inategemea latitudo ambapo gyro itatumika.

Kwa sababu ya sababu hizi, gyros zote za kawaida zitateleza kwa viwango maalum. Mteremko hufuatiliwa wakati wowote gyro ya kitamaduni inapoendeshwa, na uchunguzi hurekebishwa kwa mteremko huo. Ikiwa marejeleo au mteremko haujalipwa ipasavyo, data iliyokusanywa ya utafiti itakuwa si sahihi.

Kiwango cha Kuunganisha Au Gyro-Kutafuta Kaskazini

Kiwango au gyro inayotafuta kaskazini ilitengenezwa ili kuzuia mapungufu ya gyro ya kawaida. Kiwango cha gyro na gyro inayotafuta kaskazini ni vitu sawa. Ni gyro yenye kiwango kimoja tu cha uhuru. Kiwango cha kuunganisha gyro hutumiwa kuamua Kaskazini ya kweli. Gyro hutatua vekta ya Dunia inayozunguka katika vipengele vya mlalo na wima. Sehemu ya usawa daima inaashiria Kaskazini ya kweli. Uhitaji wa kutaja gyro huondolewa, ambayo huongeza usahihi. Latitudo ya kisima lazima ijulikane kwa sababu vekta ya Dunia inayozunguka itakuwa tofauti kadri latitudo inavyotofautiana.

Wakati wa kusanidi, kiwango cha gyro hupima mzunguko wa Dunia kiotomatiki ili kuondoa mteremko unaosababishwa na kuzunguka kwa Dunia. Kipengele hiki cha kubuni hufanya uwezekano mdogo wa kuzalisha makosa ikilinganishwa na gyro ya kawaida. Tofauti na gyro ya kitamaduni, kiwango cha gyro hakihitaji mahali pa kurejelea kutazamwa, na hivyo kuondoa chanzo kimoja cha makosa. Nguvu zinazofanya kazi kwenye gyro hupimwa nayo, wakati nguvu ya mvuto inapimwa na accelerometers. Usomaji wa pamoja wa accelerometers na gyro huruhusu hesabu ya mwelekeo na azimuth ya kisima.

Kiwango cha gyro kitapima kasi ya angular kupitia uhamishaji wa angular. Kiwango cha kuunganisha gyro huhesabu muunganisho wa kasi ya angular (uhamisho wa angular) kupitia uhamishaji wa angular.

Matoleo mapya zaidi ya gyro yanaweza kuchunguzwa wakati wa kusonga, lakini vikwazo vipo. Sio lazima wabaki kimya ili kupata uchunguzi. Jumla ya muda wa uchunguzi unaweza kupunguzwa, na kufanya chombo kiwe na gharama nafuu zaidi.

Pete Laser Gyro

Laser gyro ya pete (RLG) hutumia aina tofauti ya gyro kuamua mwelekeo wa kisima. Kihisi kinajumuisha gyros ya leza ya pete tatu na vichapuzi vitatu vya daraja- inertial vilivyowekwa ili kupima shoka za X, Y, na Z. Ni sahihi zaidi kuliko kiwango au gyro inayotafuta kaskazini. Chombo cha uchunguzi sio lazima kisimamishwe ili kufanya uchunguzi, kwa hivyo tafiti ni za haraka. Hata hivyo, kipenyo cha nje cha pete laser gyro ni inchi 5 1/4, ambayo ina maana kwamba gyro hii inaweza tu kukimbia katika 7" na casing kubwa zaidi (angalia yetumuundo wa casingmwongozo). Haiwezi kuendeshwa kupitia akuchimba kamba, ambapo kiwango au gyro inayotafuta kaskazini inaweza kuendeshwa kupitia kamba ya kuchimba visima au nyuzi ndogo za kipenyo cha neli.

Vipengele

Kwa fomu yake rahisi, gyro ya laser ya pete inajumuisha kizuizi cha triangular cha kioo kilichotolewa kwa vibomba vitatu vya laser ya heliamu-neon na vioo kwenye pointi za digrii 120 - pembe3. Mihimili ya leza inayozunguka-kinyume - moja kwa mwendo wa saa na nyingine inayopingana na saa inaambatana katika kitoa sauti hiki. Kwa wakati fulani, photosensor inafuatilia mihimili ambayo inaingiliana. Wataingilia kati kwa kujenga au kwa uharibifu, kulingana na awamu sahihi ya kila boriti.

Ikiwa RLG imesimama (sio kuzunguka) kuhusu mhimili wake wa kati, awamu ya jamaa ya mihimili miwili ni ya mara kwa mara, na pato la detector ni thabiti. Ikiwa RLG itazungushwa kuhusu mhimili wake wa kati, mihimili ya saa na kinyume na saa itapata mabadiliko ya Doppler; moja itaongezeka kwa mzunguko, na nyingine itapungua kwa mzunguko. Kigunduzi kitahisi masafa ya tofauti ambayo nafasi sahihi ya angular na kasi inaweza kuamua. Hii inajulikana kamaAthari ya Sagnac.

Kinachopimwa ni muunganisho wa kasi ya angular au pembe iliyogeuzwa tangu kuhesabu kuanza. Kasi ya angular itakuwa derivative ya mzunguko wa kupiga. Kigunduzi cha mbili (quadrature) kinaweza kutumika kupata mwelekeo wa mzunguko.

Gyro ya Daraja la Inertial

Chombo sahihi zaidi cha uchunguzi katika uwanja wa mafuta na gesi ni gyro ya daraja la inertial, ambayo mara nyingi huitwa zana ya Ferranti. Ni mfumo mzima wa urambazaji kama ulichukuliwa kutoka kwa teknolojia ya anga. Kwa sababu ya usahihi wa juu zaidi wa gyro hii, zana nyingi za uchunguzi hulinganishwa nayo ili kubaini usahihi wake. Kifaa hutumia gyros tatu za kiwango na accelerometers tatu zilizowekwa kwenye jukwaa lililoimarishwa.

Mfumo hupima mabadiliko katika mwelekeo wa jukwaa (mitambo ya jukwaa) na umbali unaosonga. Hupima tu mwelekeo na mwelekeo wa kisima lakini pia huamua kina. Haitumii kina cha waya. Hata hivyo, ina kipimo kikubwa zaidi cha inchi 10⅝ OD. Kwa hivyo, inaweza tu kuendeshwa kwa ukubwa wa casing ya 13 3/8" na zaidi.

Inclinometer ya gyroscope kutoka kwa Vigor inajaribiwa kwa fomu rahisi na rahisi kutumia, na mteja anahitaji tu kufunga na kurekebisha kulingana na video ya Vigor baada ya kupokea bidhaa. Ikiwa unahitaji msaada wetu, idara ya baada ya mauzo ya Vigor pia itajibu kwa saa 24 ili kukusaidia kukabiliana na tatizo haraka, ikiwa una nia ya inclinometer ya gyroscope ya Vigor, tafadhali usisite kuwasiliana na timu ya mhandisi wa Vigor ili kupata zaidi. teknolojia ya kitaaluma na huduma bora ya ubora isiyo na wasiwasi isiyo na wasiwasi.

Kwa habari zaidi, unaweza kuandika kwa sanduku letu la baruainfo@vigorpetroleum.com&marketing@vigordrilling.com